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宇树科技创始人王兴兴曾表示,“(具身智能)目前最大的问题是AI模型本身的能力还不够,在固定场景下训练的机器人成功率可接近100%,但如果场景内容稍微改变,成功率会暴跌。”,推荐阅读超级权重获取更多信息