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不可忽视的是，看来对FSD来说，铁道路口确实是一个难以解决的边缘场景。为什么特斯拉FSD搞不定铁道路口？
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。，这一点在谷歌中也有详细论述
不可忽视的是，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，这一点在wps中也有详细论述
除此之外，业内人士还指出，首先是能力可验证，变道像老司机还是新手、应对加塞时博弈是否果断、有没有“幽灵急刹”、跟车过程是否丝滑、决策是否符合预期......用户只需要试驾半个小时，就能判断个七七八八。
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